Хруст в колесе при движении прямо

Необходимость замены электроусилителя руля и важность квалифицированного подхода

Замена электроусилителя руля должна производиться лишь опытными мастерами, а если гарантийный срок на Лада Калина еще не истек, то наилучшим решением будет обратиться в дилерскую сеть для решения проблемы. Если же гарантия истекла, а собрать дополнительные материальные средства на квалифицированный ремонт устройства сложно, то выходом из сложившейся ситуации является установка электроусилителя руля своими руками.

Следует принять во внимание, что процедура эта достаточна сложна. Поэтому без определенной подготовки и наличия технических навыков проводить ее не стоит. Результатом неквалифицированных действий может стать не только полный отказ системы, но и более сложный и дорогостоящий ремонт. Поэтому установка ЭУР должна быть произведена лишь после изучения всех деталей и особенностей сетей автомобиля.

В подобной ситуации схема подключения устройства станет незаменимым помощником и позволит выполнить необходимые действия более четко.

Чтобы извлечь неисправный электроусилитель, необходимо частично разобрать панель, расположенную под рулевым колесом, и отсоединить все провода, идущие к устройству. Установка электроусилителя руля нового образца может и не понадобиться, поскольку достаточно велика вероятность того, что после проведения некоторых профилактических мероприятий старый прибор будет работать не хуже нового.

Одной из наиболее распространенных проблем аналогичного типа является стук в электроусилителе руля, сопровождающийся скрипом при повороте самого колеса. В подобной ситуации смазка ЭУР способна решить проблему. Если же этот шаг не помог, то устройство требует более детальной диагностики или полной замены.

Установка ЭУР предполагает определенную внимательность. Все провода должны быть присоединены, само устройство установлено на подобающее ему место, а подрулевая панель собрана обратно.

Электроусилитель руля (ЭУР или ЭМУРУ) 11186-3450008

: 1 — вал рулевого управления, 2 — электродвигатель, 3 — электронный блок управления, 4 — датчик крутящего момента, 5 — датчик положения ротора

В электромеханических усилителях рулевого управления, необходимое компенсационное усилие создается за счет электродвигателя. В общем случае ЭУРсостоит из следующих основных компонентов:

– рулевой вал с торсионным приводом;

– электродвигатель;

– электронный блок управления (ЭБУ);

– датчик крутящего момента;

– датчик положения ротора.

ЭУР устанавливается на рулевом валу, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным на нем датчиком крутящего момента. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое и регистрируется датчиком крутящего момента.

Далее информация с этого датчика поступает в ЭБУ, который вычисляет необходимое компенсационное усилие (с учетом показаний датчика скорости автомобиля), подаваемое на рулевой вал входящим в состав ЭУР электродвигателем. В общем случае ЭУР может располагаться как на рулевой колонке, так и на рулевой рейке. В последнем случае снижается нагрузка на рулевой вал и его сочленения.

Преимуществами ЭУР относительно ГУР являются простота конструкции и компактность механизма. При этом ЭУР активируется только при вращении руля, тогда как насос ГУР работает постоянно, создавая дополнительную нагрузку на двигатель и, соответственно, увеличивая расход топлива.

Также ЭУР отличается гибкостью настройки, позволяя за счет изменения управляющей программы менять ощущения от рулевого управления. К плюсам ГУР можно отнести „честную» обратную связь и устойчивость к высоким нагрузкам, что позволяет применять его на внедорожниках, грузовиках и другой тяжелой технике, тогда как ЭУР обычно устанавливается на легковых автомобилях.

В автомобиле LADA KALINA электроусилитель размещен на рулевой колонке. Входящий в состав ЭУР бесколлекторный электродвигатель подключен к рулевому валу через редуктор. Питание электродвигателя ЭУР осуществляется от бортовой сети автомобиля. ЭУР сохраняет работоспособность при изменении напряжения бортовой сети в диапазоне 10,8 — 15 В.

Новая Лада:  Рекомендованный размер шин и дисков Лада Калина 2 (хэтчбек и универсал) » Лада.Онлайн - все самое интересное и полезное об автомобилях LADA

Рис. 2. Схема электрических соединений электроусилителя руля 11186-3450008

Таблица 1. Назначение выводов разъёмов электроусилителя

КолодкаКонтактАдрес
Х11 12 В от аккумуляторной батареи
2«Минус» от аккумуляторной батареи
Х21 12 В с клеммы «15» выключателя зажигания
2Вход сигнала от тахометра
3Вход сигнала от датчика скорости
4Выход на индикатор состояния ЭУР
5Выход «К-линия» на колодку диагностики
6Выход «L-линия» (не задействован)
7Общий провод («земля»)
8Технологический вывод (не задействован)
ХЗА1Фаза А электродвигателя
А2Фаза А электродвигателя
В1Фаза В электродвигателя
В2Фаза В электродвигателя
С1Фаза С электродвигателя
С2Фаза С электродвигателя
Х41Общий провод 1 датчика момента
2Общий провод 2 датчика момента
3Питание датчика момента
4Выход 1 датчика момента
5Выход 2 датчика момента
6Вход сигнала частоты 250 кГц
Х51Общий провод датчика положения ротора
2Выход фазы А датчика положения ротора
3Выход фазы В датчика положения ротора
4Выход фазы С датчика положения ротора
5Напряжение питания 5 В датчика положения ротора

Максимальный компенсирующий момент на рулевом валу может достигать 30 Нм, ЭУР обеспечивает такой момент на стоящем автомобиле, с увеличением скорости движения компенсирующий момент пропорционально снижается. Исходными данными для системы управления электродвигателем является информация о моменте на рулевом валу, положении ротора и скорости движения автомобиля, получаемая с соответствующих датчиков.

Для ЭУР 11186-3450008 предусмотрено 4 режима работы: «Самотестирование», «Готовность», «Компенсация», «Отказ». Для индикации состояния ЭУР на приборной панели автомобиля имеется индикатор состояния (рис. 3).

Хруст в колесе при движении прямо
Рис. 3. Расположение индикатора состояния ЭУР

При включении зажигания автомобиля ЭУР переходит в режим «Самотестирование», в котором выполняется проверка исправности системы. Если в процессе самотестирования выявлены неисправности (отрицательный результат самотестирования), ЭУР переход в режим «Отказ», при этом в память блока управления ЭУР заносится код неисправности (см. таблицу 2).

Таблица 2. Коды ошибок ЭБУ электроусилителя

КодОписание кода
С1000Ошибки не обнаружены
С1011Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
С1012Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
С1013Напряжение бортовой сети автомобиля ниже минимального порога
С1014Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
С1021Напряжение основного вывода датчика момента
С1022Напряжение контрольного вывода датчика момента
С1023Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
С1024Датчик момента, отсутствие сигнала
С1031Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала или несоответствие допустимому диапазону
С1032Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала или несоответствие допустимому диапазону
С1033Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
С1041Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А или несоответствие допустимому диапазону
С1042Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В или несоответствие допустимому диапазону
С1043Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С или несоответствие допустимому диапазону
С1044Неверная последовательность датчика положения ротора
С1045Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
С1050Замыкание на массу в силовых цепях
С1051Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
С1052Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
С1053Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
С1054Двигатель, обрыв фазных обмоток
С1055Двигатель, обрыв фазной обмотки А
С1056Двигатель, обрыв фазной обмотки В
С1057Двигатель, обрыв фазной обмотки С
С1058Двигатель, замыкание фазных обмоток
С1059Замыкание обмотки фазы А двигателя
С1060Замыкание обмотки фазы В двигателя
С1061Замыкание обмотки фазы С двигателя
С1070Неисправность не опознана
С1071Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
С1072Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
С1073Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
С1074Реле электронного блока
С1075Блок управления, превышение температуры радиатора
С1076Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
С1077Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
С1078Время заряда силовых конденсаторов
С1079Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
С1080Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов
Новая Лада:  Плохо греет печка. Печка дует холодным воздухом Лада Калина. » Ремонт автомобилей ВАЗ своими руками. Видео советы.

Если неисправности не выявлены (положительный результат самотестирования), система переходит в режим «Готовность» или «Компенсация». Также режим «Самотестирование» периодически активируется в процессе работы системы.

Режим «Готовность» активируется на незапущенном двигателе после включения зажигания автомобиля, при условии положительного результата самотестирования. Отсутствие запуска двигателя определяется по сигналу от тахометра. В режиме «Готовность» индикатор работы ЭУР на приборной панели горит постоянно. Компенсирующий момент на рулевом валу не обеспечивается.

Переход ЭУР в режим «Компенсация» осуществляется из режима «Готовность» при условии, что напряжение бортовой сети автомобиля не ниже 10,8 В, а обороты коленчатого вала превышают 600 об/мин. При переходе в режим «Компенсация» индикатор панели приборов выключается.

В случае если напряжение бортовой сети снижается до 10,3±0,2 В и/или обороты двигателя составляют менее 350 об/мин, ЭУР переходит в режим «Готовность». Для ЭУР режим «Компенсация» является основным рабочим режимом, в котором он компенсирует часть момента на рулевом валу.

В режиме «Отказ» индикатор ЭУР горит постоянно, независимо от оборотов двигателя. Для считывания кодов неисправностей можно использовать диагностический сканер ДСТ-2М с картриджем ВАЗ-ИЖ, программное обеспечение МТ-10 или любое другое, поддерживающее работу с ЭБУ данного ЭУР.

Таблица 3. Параметры ЭБУ электроусилителя

ПараметрОписаниеЕдиница или состояниеТиповое значение
НапряженНапряжение аккумулятораВ13,2…14,6
СкорСкорость автомобилякм/ч
ОборЧастота вращения коленвалаоб/мин800…880 (на холостом ходу)
УсилМомУсилие с датчика моментаНм0 (при неподвижном рулевом колесе)
Фаза АПоложение фазы АДа/нет
Фаза ВПоложение фазы ВДа/нет
Фаза СПоложение фазы СДа/нет
ТокФазы АТок фазы А%
ТокФазы ВТок фазы В%
Т.РадиатТемпература радиатора силовых компонентов ЭМУР°С
ОшибокКоличество обнаруженных кодов неисправностей
КонтрСумПЗУКонтрольная сумма ПЗУ
KCyмEEPROMКонтрольная сумма EEPROM
ЭлДвиг.Тип электродвигателя(Коллекторный/ индукторный/ синхронный)Индукторный
ДатПолРулНаличие датчика положения рулевого валаДа/нетНет
ДатПол РоторНаличие датчика положения ротора электродвигателяДа/нетДа
ДатТРадиатНаличие датчика температуры радиатора ЭБУДа/нетДа
ДатМоментаНаличие датчика моментаДа/нетДа
МехРедукторНаличие механического редуктораДа/нетДа
РежимГотовнАктивность ЭМУР, режим «Готовность»Вкл/выклВыкл
РежКомпенсРежим «Компенсация»Вкл/выклВкл
СниженМощнРежим «Снижение мощности»Вкл/выклВыкл
ЗадВыклЗажигЗадержка выключения по замку зажиганияВкл/выклВыкл
АварияРелеРежим «Авария», силовое релеВкл/выклВыкл

Также возможно считывание кода ошибки без диагностического сканера. Перевод ЭУР 11186-3450008 в режим индикации неисправности выполняется следующим образом:

1. Выключают зажигание.

2. Замыкают контакты 6 и 7 разъема Х2 (выход «L-линия» и «общий»).

3. Включают зажигание и считывают код неисправности, подсчитывая количество миганий лампы диагностики, при этом необходимо учитывать, что ЭУР индицирует двухзначные коды сокращенного перечня неисправностей (см. таблицу 4). При подсчете количества миганий контрольной лампы следует учитывать, что длительность начальной паузы составляет 2 с, длительность паузы между сигналами — 0,5 с, длительность паузы между кодами — 2 с. Длинному сигналу соответствует включенная в течение 2 с лампа, короткому — включенная в течение 0,5 с лампа.

Новая Лада:  Lada Kalina Cross Classic - комплектация и технические характеристики на Драйве

Таблица 4. Сокращенный список неисправностей электроусилителя руля

КодРасшифровка
11 (1 длинный 1 короткий)Система исправна
12 (1 длинный 2 коротких)Отсутствие сигнала оборотов двигателя
13 (1 длинный 3 коротких)Неисправность датчика момента
14 (1 длинный 4 коротких)Неисправность двигателя ЭУР
15 (1 длинный 5 коротких)Неисправность датчика положения рулевого вала
16 (1 длинный 6 коротких)Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭУР
17 (1 длинный 7 коротких)Неисправность бортовой сети автомобиля (ниже 10 В или больше 18 В)
18 (1 длинный 8 коротких)Неисправность блока управления ЭУР
19 (1 длинный 9 коротких)Неисправность датчика скорости автомобиля

В случае если обнаружены ошибки, связанные с недостаточным напряжением бортовой сети или внешними датчиками (коды С1011, С1012, С1013 и С1014, коды 12, 17, 19 сокращенного списка), следует проверить исправность соответствующих элементов и электрических цепей.

Для сброса указанных ошибок ЭУР необходимо выключить и включить зажигание. При обнаружении внутренних ошибок ЭУР (коды С1021-С1080) необходимо выключить и включить зажигание, запустить двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭУР, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч. В случае если ЭУР все равно переходит в режим «Отказ», его заменяют.

Рекомендации производителя предусматривают только замену ЭУР в сборе, вариант ремонта ЭУР, связанный с его разборкой, не предусмотрен. В то же время в ряде случаев восстановить работоспособность ЭУР можно за счет пропайки ЭБУ и его соединений с датчиками крутящего момента и положения ротора.

Согласно имеющихся на тематических форумах рекомендаций стоит обратить внимание на паяные соединения оптронов датчика положения ротора, пайку проводов обмоток и исправность диодов датчика момента, реле, а также цепи обвязки процессора ЭБУ. Кроме того, следует убедиться в надежности подключения разъемов ЭУР.

Для получения доступа к датчику положения ротора:

1. Снимают кожух рулевой колонки.

2. Отключают идущие вдоль рулевой колонки жгуты проводов (от замка зажигания, выключатель указателей поворота и т.д.).

3. Откручивают 4 гайки крепления ЭУР и опускают его, в сборе с рулевым колесом, на водительское сиденье.

4. Отсоединяют колодки разъемов Х1, Х2, ХЗ от ЭУР.

Хруст в колесе при движении прямо
Рис. 4

5. Откручивают 3 винта, удерживающие крышку датчика положения ротора, и снимают ее (рис. 4).

Хруст в колесе при движении прямо
Рис. 5. Плата датчика положения ротора

6. Откручивают 3 винта, удерживающие плату датчика положения ротора (рис. 5). При выполнении операции обращают внимание, через какой из винтов на плату датчика подведен «общий провод» автомобиля.

7. Снимают плату датчика и выполняют пайку находящихся на ней оптронов.

Сборка узла выполняется в обратном порядке.

Новинки преследуют нас шаг за шагом. На смену одним технологиям приходят другие. Человек, желая облегчить свою жизнь, начинает внедрять их в автомобиль. Если раньше в машине была всем известная «мясорубка», которой открывали окна машины, то сейчас мало где её встретишь, для облегчения данного действия стали устанавливать электрические стеклоподъёмники.

Электрический усилитель роля, его ещё называют ЭУР – это система, которая предназначена для уменьшения усилий, прикладываемых для кручения рулевого колеса. То есть, если раньше приходилось прикладывая усилия обеих рук выкручивать руль, сейчас это действие можно произвести при помощи одного пальца.

Цены электроусилителя руля, на модель Лада Калина, варьируются от 5 000 рублей

https://www.youtube.com/watch?v=r8AExwMEq-k

за бывшую в употреблении детальдо 25000 рублейза новую.

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Пока оценок нет)
Загрузка...

Оставьте комментарий

Adblock
detector